Своё название эта икона получила в конце XIII века. Написанный Феофаном Греком образ, по преданию, был подарен казаками князю Дмитрию перед Куликовской битвой.
Стоя на коленях в своей монастырской келье, преподобный Сергий Радонежский, молитвенно взывал к иконе Пречистой Девы, находящемуся в центре сражения. Пресвятая Богородица услышала мольбы угодника Божьего и русское войско одолело хана Мамая и освободило народ от татаро-монгольского ига.
После окончания битвы князь Дмитрий принес эту икону в Москву и установил в Успенском соборе Кремля. Когда же построили Благовещенский собор, князь перенес образ, так как на обратной сторон была надпись «Благовещение Богоматери.
Донская икона Божьей матери представляет собой поясное изображение Богоматери с младенцем Христом, сидящем на Её правой руке. Особенность образа заключается в изображении согнутых в коленях ножках Спасителя, поставленных на запястье левой Руки Богоматери. Этой рукой Она касается одежд Сына. Христос правой рукой двуперстно благословляет, а в левой руке, опущенной на колено, держит свёрнутый свиток.
В 1591 году на Россию напали шведы и крымские татары. Царь Федор Иванович, не надеясь на силы человеческие, с твёрдой верой и надеждой обратился к Царице Небесной. Взяв чудотворную икону, он велел Митрополиту с нею и другими святынями обойти крестным ходом стены Москвы, а потом поставить Донскую икону среди войско, которое уже готовилось к грядущей битве.
Утром следующего дня началось сражение, а уже через сутки татары бросились бежать, истерзанные невидимой силой, оставив множество раненных, убитых и весь свой стан. В благодарность за помощь, оказанной Царицей Небесной, Царь в том же году построил Донской монастырь, на месте, где находился чудотворный образ во время битвы.
С 1919 года Донская икона Богоматери хранится в Третьяковской галерее. Но каждый год, по благословению Святейшего Патриарха, 1 сентября её торжественно переносят в монастырь для совершения Крестного хода и поклонения верующих.
Радуйся, Владычице, иконою Твоею Донскою в напастях нам помогающая!